Stworzenie tauryczne jest hybrydą o głowie, ramionach i klatce piersiowej humanoida, a nogach i dolnej połowie ciała należącej do zwierzęcia, bestii lub robactwa. Niektóre z tych istot powstają w wyniku magicznych eksperymentów lub boskiej kary (na przykład gdy sprawiły zawód swemu bogowi). Tauryczne stworzenia tego samego gatunku tworzą wyjątkową rasę z własną kulturą, językiem i religią. Nie należy ich mylić z dwunożnymi hybrydami humanoida i innego stworzenia, na przykład z minotaurami i satyrami, które posiadają rozmaite cechy istot, z jakich na pozór się składają. Tauryczne istoty mówią językami obu stworzeń składowych, a także wszystkimi językami, które poznały jako humanoidy.